中新社北京6月28日電 題：綠茵場上足球“總動員” 人形機器人“加速進化”

　　中新社記者 陳杭

　　北京智慧電競賽事中心內，身著各色隊服的人形機器人奔跑在綠茵場上，帶球、“過人”、射門……作為國內首場機器人足球3V3 AI賽，2025RoBoLeague機器人足球聯賽(下稱“機超”)總決賽28日晚打響。

　　隨著AI等技術的進步，人形機器人已成為世界各國科技競爭的新高地。從蛇年春晚上扭秧歌，到全球首個人形機器人半程馬拉松(下稱“機器人半馬”)“人機共跑”，人形機器人熱度持續(xù)攀升，進化步伐不斷提速。

　　與機器人半馬不同，踢足球更加考驗機器人在運動控制、視覺感知、定位導航、決策規(guī)劃及多機協作等領域的技術成果。

　　經過前期激烈角逐，北京信息科技大學Blaze光熾隊、清華大學未來實驗室Power智能隊、清華大學火神隊、中國農業(yè)大學山海隊四支戰(zhàn)隊，晉級此次總決賽。

　　伴隨哨聲響起，機器人開展進攻與防守的對抗，不時為了爭球進行沖撞。每一次進球與比分的數字跳動，全場總會響起觀眾喝彩聲與掌聲。場外工作人員手持擔架，將倒地的機器人抬出，減少比賽中斷。

　　經過三個小時的比賽，火神隊奪得冠軍。這支成立21年的戰(zhàn)隊，在今年3月舉行的RoboCup機器人世界杯德國公開賽類人組成人尺寸組別的決賽中獲勝。

　　“為讓機器人自主踢球，我們通過算法設計，推動圖像識別提取球與球門等位置信息，決策算法選擇合適動作，運動控制系統向關節(jié)發(fā)出指令?！被鹕耜犼犻L王與時在接受采訪時表示，該隊借鑒人類團隊配合經驗，確定不同機器人負責吸引、防守、接應與射門。

　　“機超的魅力在于‘多機對抗’，戰(zhàn)隊配合與戰(zhàn)術調整是最大看點，既考驗機器人‘皮實’程度，又對自主決策提出更高要求。”大賽組委會執(zhí)行主任、北京加速進化科技有限公司創(chuàng)始人程昊向中新社記者表示，所有參賽機器人完全依賴AI策略自主運行，無需人類保護員干預，自主完成跌倒爬起動作。

　　綠茵場上的“總動員”，是北京機器人產業(yè)蓬勃發(fā)展的縮影。來自北京市經濟和信息化局的數據顯示，北京現有機器人骨干企業(yè)400余家，其中國家專精特新“小巨人”企業(yè)57家，居全國首位。

　　快步走向公眾視野的同時，人形機器人仍面臨技術、成本等挑戰(zhàn)。

　　“如同自動駕駛從封閉測試到開放道路的演進，機器人需經歷從簡單場景到復雜環(huán)境的迭代，最終走進工廠與家庭?！背剃惶岬?，足球運動是驗證AI自主能力的典型場景，人形機器人需在動態(tài)對抗中實時處理移動目標、隊友與對手等信息，完成傳球或射門等決策。

　　對于機器人行業(yè)的未來，王與時充滿信心。他期待未來通過端到端學習，根據圖片信息直接生成運動指令，讓機器人表現得更像人類。同時，強化多機器人協同訓練，為場景應用鋪路。

　　記者了解到，機超是2025世界人形機器人運動會的首場測試賽。即將于8月在北京舉行的這場運動會，已吸引逾50支賽隊報名，有望推動人形機器人“百花齊放”，賦能千行百業(yè)。(完)