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　　你能想象一只僅500克重，卻能單手搬起20公斤重物，兼具“輕如鴻毛，力大無窮”特性的機(jī)械手嗎？中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)先進(jìn)技術(shù)研究院團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“靈巧手” 便是這樣的科技產(chǎn)物。

　　“靈巧手”擁有18個自由度，可通過6個或15個電機(jī)自由組合驅(qū)動，指尖配備觸覺傳感器，手腕處設(shè)有6維力傳感器，不僅反應(yīng)敏捷，還能依據(jù)物品形狀自適應(yīng)調(diào)整手型。在現(xiàn)實(shí)版 “人機(jī)大戰(zhàn)——石頭剪刀布” 中，它的速度甚至超越人類。

　　目前，這款“靈巧手”已在教育、科研、醫(yī)療及工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。(江婉琪 張俊 安徽合肥報道)

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