中新網5月10日電 綜合中國科學院及新安晚報消息，為滿足中國“嫦娥”探月工程的重大需求，國家自然科學基金重點項目“月球探測系統(tǒng)的建模、傳感、導航和控制基礎理論及關鍵技術研究”啟動會在中科院合肥智能所召開。該項目于2005年12月獲準立項，由中科院合肥智能所、哈爾濱工業(yè)大學、中科院沈陽自動化所共同承擔。
在中國即將正式啟動的“嫦娥”探月工程中，第一步是繞月，第二步就會涉及到發(fā)射月球探測器登陸到月球表面，那很自然就會涉及到對于這一“探月人”的軟著陸、傳感、導航和控制等問題。
這一科研項目便“瞄準”對月球探測器的系統(tǒng)定位與導航系統(tǒng)等，該項目的研究提出月球探測器的軟著陸控制算法、基于光、電、力傳感器和無線傳感器網絡技術的月球探測系統(tǒng)定位和導航系統(tǒng)、以及由遠程遙控和局域自主控制相結合的兩級控制策略。此外，月球探測系統(tǒng)的數(shù)字模型、多媒體仿真、仿月面實驗場地以及月球車組成的地面仿月面試驗基地將為中國的探月計劃做好充分的科學準備和技術支持。
這一國家自然科學基金會的重點項目由中科院合肥智能所主要負責，聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學、中科院沈陽自動化所等共同承擔，計劃用4年的時間完成。
